Łupek powstaje z przekształcenia skał osadowych, takich jak piaskowiec, mułowiec lub łupki ilaste przez wysokie ciśnienie i temperaturę. Na przykład, piaskowiec staje się łupkiem piaskowcowym, mułowiec staje się łupkiem mułowym, a łupki ilaste stają się łupkami ilastymi. Proces ten, nazywany metamorfizmem, prowadzi do zmiany struktury i składu chemicznego skał, tworząc trwały i łamliwy materiał zwany łupek.